Отпорници за сопирањесе воведуваат во системот за контрола на моторот за да се спречи оштетување на хардверот и/или непријатности во VFD. Тие се неопходни бидејќи во некои операции моторот контролиран од VFD делува како генератор и моќта тече кон VFD наместо кон моторот. Моторот ќе дејствува како генератор секогаш кога има оптоварување со ремонт (на пример, кога гравитацијата се обидува да одржи стабилна брзина додека го забрзува лифтот при спуштање) или кога погонот се користи за забавување на моторот. Ова ќе предизвика зголемување на напонот на DC магистралата на погонот, што ќе резултира со прекин на пренапон на погонот ако генерираната енергија не се потроши.
(Алуминиумски отпор за сопирање)
Постојат неколку основни начини за ракување со енергијата што ја создава моторот. Прво, самиот погон ќе има кондензатори кои апсорбираат дел од енергијата за краток временски период. Ова е обично случај кога нема оптоварување со ремонт и не е потребно брзо забавување. Ако енергијата генерирана во некој дел од работниот циклус е преголема само за погонот, може да се воведе отпорник за сопирање. Наотпорник за сопирањеќе го потроши вишокот енергија така што ќе го претвори во топлина на отпорниот елемент.
(Жичен отпор за сопирање)
Конечно, ако регенеративната енергија од моторот е континуирана или има висок работен циклус, може да биде покорисно да се користи регенеративна единица наместоотпорник за сопирање. Ова сè уште го штити VFD од оштетување на хардверот и непријатни дефекти, но му овозможува на корисникот да ја фати и повторно да ја користи електричната енергија наместо да ја исфрла како топлина.